В 1483 году замок был построен Яном из Вржесовиц с разрешения короля Владислава Ягеллона. К замку также относились деревни Трнованы и Шанов, в настоящее время входящие в состав города Теплице. В XVII веке были сооружены бастионные укрепления, которые впоследствии использовались во время Тридцатилетней войны. Сначала в течение семи недель их использовала в качестве укреплений императорская армия, после чего войска сдались, однако несколько лет спустя история повторилась. На этот раз осада длилась двенадцать недель, после чего шведы безуспешно отступили.

Однако, в 1639 году северные завоеватели полностью захватили замок, а пятью годами позже навсегда покинули эту землю. Затем большая часть укреплений была разрушена, поскольку, исходя из своего опыта, местные жители пришли к заключению, что они чаще служили врагам, чем им самим. Сохранились лишь казематы, в конце XVIII века переоборудованные сторожем поместья в жилище. На этом завершился период военных действий.

Руины продолжали служить местом для романтических прогулок, а в середине XIX века здесь был удачно построен ресторан. Неоготическая пристройка восходит к концу XIX века. Она была сооружена тогдашним владельцем города и замка Эдмундом Клари-Альдрингеном.

С конца 60-х годов XX века значительно поврежденная и непригодная к эксплуатации территория перешла в руки организации «Свазарм». С тех пор Доубравская гора принадлежит радиолюбителям, и здесь проводятся различные культурные мероприятия.