Город Духцов лежит примерно в 8 км от Теплиц. Первые упоминания о Духцове происходят из картулярия осецкого монастыря под названием «Дамасский кодекс» (Codex damascus) и относятся к 1240 году.  В XIV веке Духцов был городом, окруженным крепостной стеной, с тремя воротами.

В городе находилась первоначальная романская церковь св. Георгия и женский доминиканский монастырь, о котором упоминается в рукописи духцовского некролога в 1380 году, во время эпидемии чумы. В XVI веке в Духцов прибыли Лобковицы.

Сообщается, что после заключения брака вдовы последнего Лобковица из духцовской линии город перешел во владение рода Вальдштейнов.  Из них особого внимания заслуживает Ян Бедржих, впоследствии пражский архиепископ и интеллектуал эпохи барокко, наделивший Духцов рядом привилегий и способствовавший установлению контактов с духовной элитой Европы того времени. В то время в городе было по меньшей мере восемь ремесленных мастерских, два благочестивых братства и объединение стрелков.

В 1785 году в духцовский замок прибыл интеллигент и авантюрист Джакомо Казанова. Духцов, где он служил библиотекарем, стал последним пристанищем в его полной приключений жизни. Именно здесь он написал мемуары, вскоре ставшие сенсацией и в то же время частью европейской литературной истории.