Les découvertes archéologiques prouvent que les chasseurs préhistoriques ont vécu sur le territoire de la ville depuis 40 à 10 mille ans, plus ou moins quelques milliers d'années. Certes, de nombreux cueilleurs ont également vécu ici mais n'ont laissé aucune trace derrière eux, en raison de leur mode de vie.

Au 4ème siècle avant JC, les Celtes ont habité ici, puis les Romains y ont oublié quelques pièces de monnaie, et plus tard les Marcomans et les Quades ont pris possession du territoire, enfin chacun qui passait par ici.

Selon la chronique de Hájek, les sources thermales ont été découvertes en 762 - il s'agissait de la plus ancienne source,  les premières mentions écrites crédibles datent de 1057. D'autres traces sont trouvées  à la fin du XIIe siècle en lien avec la fondation du monastère bénédictin. L'église de st. Jean-Baptiste et le monastère mentionné ci-dessus étaient fondés grâce à la reine Judith, qui y a été enterrée plus tard.

La ville à reçu le nom de Teplice grâce à des sources chaudes dont les effets thérapeutiques sont connus de la population locale depuis des centaines d'années. Les débuts de véritables cures thermales sont associés au nom de l'un des plus grands nobles de son temps, Volf de Vřesovice. Bien que son nom ressemble plutôt à celui d'un personnage de contes de fées, c'était un homme entreprenant. Il a acquis la ville en 1543 et a commencé à bâtir l'aile principale du château actuel et de l'église de l'Élévation de la Sainte-Croix. Il a fait ériger les clôtures autour des premières sources et y bâtir les premières piscines séparées pour les hommes et les femmes, un établissement de cure, une résidence d'hébergement et d'autres locaux près de Pravdřídlo. Et, bien sûr, il a commencé à percevoir un droit d'entrée.

Après la mort de Volf de Vřesovice, la ville de Teplice est passée à la famille Vchynský. Après que Vilém Vchynský a été transpercé ainsi qu'Albrecht de Wallenstein à Cheb en 1634, Teplice a d'abord été confisquée, puis a terminé entre les mains de Jean d'Aldringen comme récompense de ses loyaux services à l'empereur. Jan n'a pas beaucoup profité de Teplice. Avant de pouvoir prendre le contrôle du domaine seigneurial, il est tombé au combat contre les Suédois. Il a servi son Empereur, même trop bien. Le domaine a été repris par sa sœur Anna qui l'a apporté à Jérôme Clary lors de son union avec ce dernier. Celui-ci a ensuite été nommé comte et leurs descendants ont continué à utiliser le nom combiné de patronymes des deux familles, Clary-Aldringen.

Teplice jouit d'une grande renommée depuis des siècles. Celle-ci a été bien renforcée par les batailles qui ont eu lieu dans les environs pendant les guerres napoléoniennes. L'état-major des troupes alliées s'installe dans la ville thermale. Après la bataille ardente de Chlumec et Přestanov, les alliés ont réussi à empêcher l'invasion française de la Bohême. Le commandant des troupes françaises a été capturé et escorté justement à Teplice. Son nom était Vandamme, et même si son prénom n'était pas Jean-Claude, cela avait été quand même un énorme succès. Il va sans dire, cependant, qu'il a été correctement traité, car à travers les siècles, Teplice a été réputée pour son hospitalité

La renommée de Teplice a continué de croître. Le gratin de la monarchie entière ainsi que de l'étranger se retrouvait ici. Vous auriez pu y rencontrer des monarques importants ainsi que des écrivains et des compositeurs dont les œuvres appartiennent aujourd'hui au patrimoine culturel mondial. La ville elle-même grandissait et devenait plus belle avec ces visiteurs importants. Bientôt Teplice fut surnommée le Petit Paris.

Malheureusement, rien ne dure éternellement. La Seconde Guerre mondiale a détruit la moitié du monde, y compris Teplice. L'émigration, la campagne anti-juive pendant la guerre et l'expulsion des habitants après la guerre ont laissé la ville presque sans habitants. Les quarante années suivantes du gouvernement communiste ont à nouveau laissé des dégâts. Aujourd'hui, Teplice se lève à nouveau et cherche à retrouver sa splendeur d'antan. Nous avons les sources, les monuments et la volonté de remettre la ville sur pied.